В боях от Сожа до Днепра особенно отличались минометчики из роты 82 мм минометов, которой командовал ст.л-т Виниченко П.Д. Храбро вел себя и Петр Дмитриевич, особенно в д.Селец-Холопеев. Однополчанам казалось, что он ничего не боится. На замечания он отшучивался, что его облетают пули.

 Заметив скопление немцев в центре деревни Виниченко приказал открыть по ним огонь. Огневики обрушили шквальный огонь. Разгромив врага в центре деревни Виниченко переправился через речушку и занял новую удобную позицию на северо-западной окраине. В это время разгорелся ожесточенный бой с фашистами. Минометчики снова выбили окапавшихся вражеских солдат. Более 80 немцев осталось лежать на поле боя, остальные не выдержали и отошли. В ходе боя за Селец-Холопеев Виниченко был смертельно ранен, но и после этого отважный командир не оставил поле боя и продолжал руководить своей ротой до последнего вздоха.

 За умелое ведение боя и проявленную при этом храбрость, мужество и личную отвагу Петру Дмитриевичу Виниченко Указом Президиума Верховного Совета Союза СССР присвоено высокое звание Героя советского Союза, посмертно. Свято чтут память героя его земляки. Колхоз в с. Мартыновка Суджанского рна Курской обл. носит его имя.

 Не забыли о мужественных воинах и на месте боя. У дороги Гомель-Могилев на краю д. Селец есть братская могила и памятник герою и воинам сложившим голову при освобождении деревни.