Родился в с. Толстый Луг Суджанского района Курской области в семье крестьянина. Работал в колхозе. В Красной Армии с 1943 года. В действующей армии с марта 1943 года. Командир пулеметного расчета 931-го  стрелкового  полка  (240-я  стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) младший сержант Пикин в ночь на 30.09.1943 года первым в подразделении преодолел Днепр в районе с. Лютеж (Вышгородский район Киевской области) участвовал в отражении 8 вражеских контратак, удерживая захваченный плацдарм. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.11.1943 года. 
После войны учился в Московском артиллерийском училище. С 1947 года младший лейтенант Пикин – в запасе. Окончил Калининградский механический техникум в 1952 году (ныне г. Королев). С 1978 года живет в г. Химки. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени, медалями.